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舞台机械中对增量式电液数字阀的闭环控制方式

文章出处:www.jiayistage.com责任编辑:人气:7发表时间:2019-01-04【

当步进电动机步频较高时,开环控制易发生失步现象,可用闭环制解决,以使系统的定位酿、转速及平稳性都得到提高。步进电动机所带动的数字阀闭环控制系统常用的反転件就电编码器細尺等数字式传顏。控制的方法有核步法与超前角选择法两种。
(1)核步法
此法是在电动机每转动-个步距角时发出一个脉冲,将脉冲累积数与电动机斤要求的步进数相核。当计数值不同时,进行校正。核步法常用在位置控制系统中。
(2)超前角选择法 
超前角为导通点与定位点的距离。从理论上而言,超前角为步进角的1.25倍时可得到最大平均转矩,实际上转矩值还巧转矩值还和转速有关,因此根据转速调节超前角的大小,可以决定步进电动机的加速、減速过程及稳态转速的大小。用计算机控制延时的 超前角,即改变延时常数可使转速能在较宽的范围内变化。 


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